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TTRV-E 薄型 低背隙滾柱減速機（人力軸式）正式型錄文字規格
開啟正式型錄原頁：I316 TTRV-E 系列概覽I317 訂購說明與安裝示意I318 性能表一I319 性能表二I320 7E–20E 尺寸I321 40E–80E 尺寸I322 110E–160E 尺寸I323 320E–450E 尺寸
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I317–I319 逐項目視核對；TTRV-700E 全空白欄不建立規格列。
TTRV-E 技術性能表
| 型號 | 減速比 | 額定輸出扭矩 Nm (kgf-m) | 加速和制動扭矩 Nm (kgf-m) | 瞬時最大容許轉矩 Nm (kgf-m) | 額定輸入轉速 (rpm) | 額定壽命 (Hr) | 瞬時容許最高輸入轉速 (rpm) | 傾斜剛度 Nm/arc.min (kgf-m/arc.min) | 扭轉剛度 Nm/arc.min (kgf-m/arc.min) | 最大無效行程 (arc.min) | 扭轉傳輸中角度偏移量 ATE (arc.sec) | 背隙：標準／精密 (arc.min) | 最大傾斜力矩 Nm (kgf-m) | 額定徑向力 (N) | 最大軸向推力 (N) | 輸入慣量 (kg-m²；依減速比順序) | 重量 (kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TTRV-6E | 61/60、83/82、103/102 | 72 (8.34) | 117 (12) | 294 (30) | 2000 | 6000 | 3000 | 117 (12) | 20 (2) | <2.0 | 80 | <3.0／<2.0 | 392 (40) | 196 | 1470 | 1.08×10⁻⁶、—、— | 2.8 |
| TTRV-20E | 61/60、83/82、103/102、121/120 | 167 (17) | 412 (42) | 833 (85) | 2000 | 6000 | 3000 | 372 (38) | 49 (5) | <2.0 | 40 | <3.0／<2.0 | 1764 (180) | 882 | 3920 | 6.01×10⁻⁶、4.30×10⁻⁶、3.58×10⁻⁶、— | 5 |
| TTRV-40E | 61/60、83/82、103/102、121/120、161/160 | 412 (42) | 1029 (105) | 2058 (210) | 2000 | 6000 | 2500 | 931 (95) | 108 (11) | <1.5 | 40 | <3.0／<1.0 | 3332 (340) | 1666 | 5194 | 2.10×10⁻⁵、1.65×10⁻⁵、1.38×10⁻⁵、0.95×10⁻⁵、— | 10 |
| TTRV-80E | 83/82、103/102、121/120、161/160、201/200 | 784 (80) | 1960 (200) | 3920 (400) | 2000 | 6000 | 2500 | 1176 (120) | 196 (20) | <1.0 | 40 | <3.0／<1.0 | 4312 (440) | 2156 | 7840 | 5.75×10⁻⁵、4.81×10⁻⁵、3.98×10⁻⁵、2.58×10⁻⁵、— | 16 |
| TTRV-110E | 79/78、109/108、124/123、154/153、181/180 | 1078 (110) | 2695 (275) | 5390 (550) | 2000 | 6000 | 2500 | 1470 (150) | 294 (30) | <1.0 | 40 | <3.0／<1.0 | 5880 (600) | 2940 | 10780 | 1.03×10⁻⁴、7.02×10⁻⁴、6.85×10⁻⁴、4.85×10⁻⁴、4.01×10⁻⁴ | 20 |
| TTRV-160E | 109/108、124/123、154/153、181/180、241/240 | 1568 (160) | 3920 (400) | 7840 (800) | 2000 | 6000 | 2000 | 2940 (300) | 392 (40) | <1.0 | 40 | <3.0／<1.0 | 7840 (800) | 3920 | 14700 | 1.52×10⁻⁴、1.12×10⁻⁴、0.78×10⁻⁴、0.70×10⁻⁴、0.48×10⁻⁴ | 28.5 |
| TTRV-320E | 109/108、124/123、181/180、241/240、301/300 | 3136 (320) | 7840 (800) | 15680 (1600) | 1500 | 6000 | 2000 | 4900 (500) | 980 (100) | <1.0 | 40 | <3.0／<1.0 | 14112 (1440) | 7056 | 19600 | 3.88×10⁻⁴、3.08×10⁻⁴、1.83×10⁻⁴、1.10×10⁻⁴、0.70×10⁻⁴ | 50 |
| TTRV-450E | 121/120、181/180、241/240、301/300、361/360 | 4410 (450) | 11025 (1125) | 22050 (2250) | 1500 | 6000 | 2000 | 7448 (760) | 1176 (120) | <1.0 | 40 | <3.0／<1.0 | 17640 (1800) | 8820 | 24500 | 5.70×10⁻⁴、3.32×10⁻⁴、2.35×10⁻⁴、1.45×10⁻⁴、— | 76 |
TTRV-E 訂購代號
| 項目 | 型錄值 |
|---|---|
| 機型 | TTRV |
| 背隙 | P2：標準背隙；P1：精密背隙 |
| 入力方式 | A／B／C：人力方式 |
| 軸型 | N：不加工；S：止付式；L：束緊式 |
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