認識行星減速機的種類與應用

何謂減速機

        減速機發展歷史在我國已有40年之久，各大領域都廣泛使用。所謂的減速機一種動力傳達的機構，把許多不同比數的大小齒輪裝在一個空間裡頭，藉著齒輪間互相的咬合而組成的一種傳動系統，只要在輸入端給予一個小的力量，經過幾個齒輪的傳動後，便可產生較大的力量去帶動一個大的負載。減速的方法很多(表1.1)，最常用的是以齒輪來減速，因此減速機又稱為「齒輪箱」，齒輪箱顧名思義就是由齒輪的組合，本身並無動力，需用驅動元件來傳動它，驅動元件可以是馬達、蒸汽機、引擎、風力等。

減速機種類

(表1.1)

為何要使用行星減速機

在工業中主要作用是減低轉速、增加轉矩，為了降低機械在使用過程中的速度，使用減速機的目的是增加扭力、改變轉向及改變速度。 減速同時能降低負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

減速機好處與選擇

• 節約使用成本，如果直接由電機承擔所有工作量，很大可能會引起電機的損壞。如使用減速機，在過載巨大時減速時機先被損壞，而減速機損壞只需更換零件就能夠恢復正常使用，費用較低，若如電機損壞維修時間慢，費用也高。
• 有效的保護電機的作用，運轉中減速機接受較大扭矩，過載時傳輸到電機只要過載量除以減速比的數值
• 有效地降低轉動慣量，能夠及時的控制啟停、變速。經過減速機增大了扭矩等於是增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率，普通情況下電機要遠遠比減速機貴，所以採用行星減速機增大扭力，從而節約採購成本。
• 可以有效的節約能源，使用行星減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。

如何選擇減速機

1. 選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑
2. 若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控製，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

減速機可應用在哪裡

        減速機以精密傳動為技術基礎，因定位精準，經濟實用，精度高，承載力大等特點廣泛應用於精密工具機，自動切割設備，冶金設備，印刷設備，注塑機設備，包裝設備、監控設備、投幣式販賣機、自動置物箱、智能家電、5G衛星設備、吸塵器、自動餵食器、運輸機器人、收銀機台、掃地機、咖啡機、票據印表機、自動窗簾、健身設備、自動包裝機械、機械手臂、售票機器、自動感應消毒機、口罩製造機、量測設備等多種商品。