認識減速機的種類與應用
Posts by : Shinwe | 2021-07-12
認識行星減速機的種類與應用
何謂減速機
減速機發展歷史在我國已有40年之久,各大領域都廣泛使用。所謂的減速機一種動力傳達的機構,把許多不同比數的大小齒輪裝在一個空間裡頭,藉著齒輪間互相的咬合而組成的一種傳動系統,只要在輸入端給予一個小的力量,經過幾個齒輪的傳動後,便可產生較大的力量去帶動一個大的負載。減速的方法很多(表1.1),最常用的是以齒輪來減速,因此減速機又稱為「齒輪箱」,齒輪箱顧名思義就是由齒輪的組合,本身並無動力,需用驅動元件來傳動它,驅動元件可以是馬達、蒸汽機、引擎、風力等。
減速機種類
傳動式 |
機械式 |
|||
齒輪、蝸輪傳動 |
游星齒輪、傘齒輪 |
皮帶輪、鍊條 |
圓柱、滾珠 |
圓錐、圓盤 |
壓力式 |
電器式 |
油壓、氣壓 |
伺服馬達(行星減速機)、變頻器 |
(表1.1)
為何要使用行星減速機
在工業中主要作用是減低轉速、增加轉矩,為了降低機械在使用過程中的速度,使用減速機的目的是增加扭力、改變轉向及改變速度。 減速同時能降低負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
減速機好處與選擇
- 節約使用成本,如果直接由電機承擔所有工作量,很大可能會引起電機的損壞。如使用減速機,在過載巨大時減速時機先被損壞,而減速機損壞只需更換零件就能夠恢復正常使用,費用較低,若如電機損壞維修時間慢,費用也高。
- 有效的保護電機的作用,運轉中減速機接受較大扭矩,過載時傳輸到電機只要過載量除以減速比的數值
- 有效地降低轉動慣量,能夠及時的控制啟停、變速。經過減速機增大了扭矩等於是增大了輸入功率,能減小輸入電機所需的功率,普通情況下電機要遠遠比減速機貴,所以採用行星減速機增大扭力,從而節約採購成本。
- 可以有效的節約能源,使用行星減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。
如何選擇減速機
- 選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑
- 若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控製,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
減速機可應用在哪裡
減速機以精密傳動為技術基礎,因定位精準,經濟實用,精度高,承載力大等特點廣泛應用於精密工具機,自動切割設備,冶金設備,印刷設備,注塑機設備,包裝設備、監控設備、投幣式販賣機、自動置物箱、智能家電、5G衛星設備、吸塵器、自動餵食器、運輸機器人、收銀機台、掃地機、咖啡機、票據印表機、自動窗簾、健身設備、自動包裝機械、機械手臂、售票機器、自動感應消毒機、口罩製造機、量測設備等多種商品。
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