英制梯形齒皮帶輪：為時規皮帶輪最早期的齒型，其實際齒形呈梯形，所以傳動時皮帶與皮帶輪接觸的瞬間為『面的接觸』，從而造成較大的衝擊與振動，所以這種齒型不適用於高精度的場合，然而此種齒型造價便宜，取得容易，所以成為目前市場最泛用的齒型。

提供規格：最輕型MXL、特輕型XL、輕型L、重型H。

M型齒皮帶輪：為了解決英制梯形齒皮帶輪接觸時造成衝擊與振動的特性，因而開發出來的齒型，其圓弧狀的齒型，提供較規則的負荷分布、提高負荷能力、延長使用壽命，確保高效率、高扭力的傳輸

提供規格：(HTD)3M、(HTD)5M、(HTD)8M、(HTD)14M、(HTD)20M

S型齒皮帶輪：高扭矩皮帶輪，與M型類似同時兼具高扭矩，高精度等優點，具有梯形及M型沒有的低噪音特性，

提供規格：S2M、S3M、S5M、S8M、S14M

P型皮帶輪：高扭矩皮帶輪，定位與S型類似，但其精度沒有S型皮帶輪高

提供規格：P2M、P3M、P5M、P8M、P14M

精確圓弧齒皮帶輪：定位用皮帶輪，其弧形鋸齒狀，讓傳輸實現幾乎零背隙，適用於高精密度的定位用途。

提供規格：1.5GT、2GT、3GT、5GT

公制梯形齒皮帶輪：類似英制齒型，同樣普遍用於輸送設備，皮帶與皮帶輪之間囓合較英制齒型深，更具效果，但其背隙比英制齒型大一點。

提供規格：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20

AT型公制梯形齒皮帶輪：為公制梯形齒皮帶輪的延伸，兩者最大的區別為AT型底部為圓弧齒，T型為全梯形齒，皮帶齒型也較其他齒型強硬，因此AT型公制梯形齒提能夠供更精密的傳動，並勝任高負載的傳動。

提供規格：AT5、AT10

基準傳動量比較 (以下比較均為 皮帶輪：20齒 轉速：1800rpm)

                                                                                                (以上資料來源均來自：台灣三住)

由上表可知 在相同條件下 基準傳動量大小依序為

GT > S > P > HTD > AT > T > MXL

簡易選用表

MXL~H型：負載不大，不須高扭矩，傳動時會造成較大的衝擊與振動

HTD型：條件同MXL，傳動時幾乎無衝擊與震動，由於囓合較深，高速驅動會產生輕微噪音

S型：需高扭矩，且要求精度的場合

P型：可承受的扭矩較S型低，精度也較低

GT型：振動小、負荷高，適用於高精密度的定位用途。

T型：一般輸送用，震動較低，背隙較大，傳動時噪音較大

AT型：應用於高負載場合，背隙相對T型低，噪音也更少，應用在定位控制時，需用在半徑較大的皮帶輪上

皮帶輪材質

※S3M、S5M、T5之皮帶輪所用材質為7075鋁合金，其餘為6061鋁合金

A7075鋁合金：以鋅做為合金元素。具有良好的疲勞強度，非常高的強度以及好的加工性，但是不可焊接。跟其他合金比起來，其對抵抗腐蝕的能力也較弱，作耐蝕合金與護面板比較。

選用特性：需要極高強度

代表用途：重視高度之對重量強度(比強度)之航空機及其他構造物。

A6061鋁合金：一種析出硬化型的鋁合金，6XXX系列鋁合金主要是以鎂和矽作為其主要的合金元素。總體而言具有好的機械性質，加工性及耐蝕性特佳，可以進行熱處理及焊接，是結構材或是鍛造材料最常使用的材料之一。是最常被使用的鋁合金

選用特性：需要強度大於鋁鎂合金(5XXX)且要求成型性和焊接性。

代表用途：構造工作物，道路及鐵路輸送關係機材。

皮帶輪擋板材質

A5052鋁合金：以鎂作為其主要的合金元素，使用範圍廣泛，具有良好的成形加工性能、抗蝕性、焊接性，大部分用於製造飛機油箱、油管、交通車輛和船舶的鈑金件，儀表、街燈支架與鉚釘、五金製品、電-器外殼等，其中特別是建築業離不開此合金。