行星減速機是什麼？3分鐘快速了解基本知識！

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，與每個人的生活都息息相關！了解行星減速機前，需要認識什麼是「減速機」

減速機種類繁多，行星減速機是其中一種較常見的類型，因為其利用「行星齒輪」（Epicyclic Gearing）為主要核心架構。由一個或者多個外部齒輪圍繞著一個中心齒輪旋轉，就像行星繞著太陽公轉。

減速機是一種機械裝置，其通過齒輪等裝置來降低動力的旋轉速度並輸出動力，可以獲得與減速比（齒數比或皮帶輪比）成比例的轉矩。

減速機有很多種類，其中行星減速機是較為熱門的類型之一，簡介如下：

行星減速機的結構

減速機的工作原理，通常是利用大小不同的齒輪，組合成「齒輪箱」，連結動力裝置與機械設備兩端，透過大小不同齒輪間的嚙合運轉，降低馬達轉速與提高扭力，換言之，將動力裝置的迴轉數降低，得到較大的轉矩。

行星齒輪通常安裝在可移動的臂或託架上，其本身可以相對於太陽齒輪旋轉。周轉齒輪系統還結合了外環齒輪或內齒圈的使用，與行星齒輪咬合。

有時一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，需要2套以上來滿足較大的傳動比的要求，稱為2級或3級減速機，但並不是越多越好，2級或3級減速機的結構長度會增加，效率會有所下降。

行星減速機的特徵分類如下表，通常行星減速器的種類，由下列各種條件排列組合而成

本馬達輸出軸，由逆時鐘旋轉改變成順時鐘旋轉，或輸出方向轉向不同角度。

使用減速機的好處是可以「降低整體設備成本」，因使用減速器提升馬達扭矩，等同增加馬達功率。也有保護馬達的效果，因如果系統負載過大時，成本較低的減速機通常會先受損，保護了連接的馬達與設備。

行星減速機更具有節省成本（較小功率馬達搭配行星減速機），傳動效率相對較高（95％以上），減速範圍廣（輸出扭矩高），高減速比（可利用多段數或多級數組合）、運行噪音低等優勢，運用廣泛。

此外，行星減速機具有多個與更大面積齒輪接觸面，能360度、多個齒輪面共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭力之衝擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞破裂。

相對的，傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之磨擦與斷裂。

從傳統工具機（車床、銑床…）、產業機械設備（包裝機、印刷機…）、自動化設備（輸送帶、自動倉儲…）等產業，到尖端科技的半導體（製造設備）、航太（飛機零件）、醫療（電動輪椅、MRI設備）等領域的設備中，都可以見到行星減速機大展身手！

除了型號要正確，購買行星減速機要注意三大要素

減速比

指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號「i」表示。如輸入轉速為2100r/min，輸出轉速為30r/min，那麼其減速比則為：i=70:1。

減速比對應到應用端所需求的速度以及扭矩，要確認是否符合需求。
背隙

背隙是機械工程名稱，有時又被稱作空程差或者回程差，是二個工件結合時的間隙，可以定義為「機械系統中，在維持下一個零件靜止不動的條件下，一零件往一方向移動或旋轉的最大位移或是旋轉量。

例如在齒輪及齒輪組中就有背隙，是相嚙合的齒輪齒和齒之間的間隙。有些應用不希望背隙的存在，不過有些應用希望有背隙。

背隙在行星減速機中，是精密度的指標，性能規格的重要參數之一，但未必要選擇最低背隙的產品，應該依據實際應用端所使用的元件來評估所需的背隙。
使用特殊需求

行星減速機是否會在高溫、高濕度、多灰塵或低溫環境中使用，安裝的可用空間是否有限、或是特殊的應用需求：例如抗腐蝕、特殊尺寸、超高剛性等，都需要在採購時列入考量，甚至訂做客製化的機種。