計算公式一欄表

１．計算公式─覽表

■ 簡便公式表Formula

欲知事項 Solution	已知事項 Radius	所求公式 Formula
扭矩=T Torque	負荷(F)半徑(R) Load Radius
扭矩=T Torque	動(KW)迴轉數(N) Rower R.P.M.
扭矩=T Torque	動(KW)迴轉數(N) Rower R.P.M.
動力=P Power	扭矩(T)迴轉數(N) Torque R.P.M.
動力=HP Horse Power	”　　　　　　”
動力=P Power	負荷(F)速度(V) Load Velocity
速度=V Velocity	出力輪直徑(D)迴轉數(N) O.P.Wheel Diameter I.P.R.P.M.
減速比=1 Ratio	出力迴轉數(D)入力轉數(N) O.P.R.P.M　I.P.R.P.M.
懸垂荷重=O.H.L Over Hanging Load	扭力矩(T)出力輪半徑(R) Torque O.P. Wheel Radius

■ 簡便公式表(S.F)Service Factor

運轉時間 Operating Hours	1天所使用時間 Duration of Service Per Day
負荷狀況 Load Condition	4小時以下 4Hours Bellow	10小時 10Hours	24小時 24Hours
平均負荷 Uniform	1.0	1.0	1.25
中負荷 Moderate Shock	1.2	1.25	1.5
重負荷 Heavy Shock	1.3	1.75	2.0

■ Over Hanging Load Coefficiency

傳動方式　　Transmission	O.H.L.系數(OF) Coefficiency
鏈傳導　　　Chain	1
齒輪傳動　　Gear	1.25
Ｖ皮帶傳動　V-Belt	1.5
平皮帶傳　　Flat-Belt	2.5

■參數說明：輸入功率P1(Kw)、輸出轉數 n2(min-1)、負載轉矩T2(N.m)、負載容量C、減速比例 i

在選用齒輪減速機電動機時─
負載容量C≧運轉系數K (見表二)

選用齒輪減速機必須滿足─
輸出軸容許轉矩(N．m)　　T2perm≧T2K
式式 T2-減速機輸出軸正常工作轉矩(N．m)
T2perm─減速機輸出軸容許轉矩，也就是性能表中的T2 K-運轉系數(見表二)

選用GM產品時步驟如下─
(1)依據機器使用需要，確定減速機輸出軸轉矩T2(N．m)及
轉速n2(min-1)

(2)計算電動機功率值─

─減速機傳動效率(GM系數=0.90)

(3)確定負荷使用等級(見表一)
應用機器的負載強烈度 FL (質量加速度系數)─

對齒輪減速電動機

對齒輪減速機

式中Jext─折合到電動機軸上的轉動慣量….(kg．m2)
Jmot─電動機的轉動慣量…………………..(kg．m2)
JA　─折合到輸入軸上的轉動慣量…….(kg．m2)

負符等級(表一)

負荷等級	負荷類型和強度	質量加速度系數F1
Ⅰ	正常操作‧並無沖擊	FL≦1.25
Ⅱ	非正常操作‧中度沖擊	1.25＜FL＜4
Ⅲ	非正常操作‧強烈沖擊‧有變動負載	FL＞4

(4)確定每天工作時間及每小時(H)開關操作次數

(5)從表二中查得運轉系數k

搭配減速機外伸軸上的傳動方式如：齒輪、鏈輪、冠狀齒輪、V型皮帶輪等，就會有徑向力Fr和軸向力Fa作用在輸出軸上。因此在選用減速電動機時，應進行相對應用計算之。

式中T2─輸出軸轉矩(N．m)、dw─傳動輪節圓直徑(mm)、fz─附加徑向力系數(見表三)

附加徑向力系數Fz(表三)

出力軸上的傳動方式	fz
齒輪	1.12
鏈輪	1.25～1.4
冠狀齒輪(crown gears)	1.5
V型皮帶輪(在新皮帶輪的狀況下)	1.5～2.0

輸出軸上的軸向力Fa，可以依據減速機的實際應用狀況選擇，但是！為了保証安全運轉和使用壽命，請務必依下列的條件，選擇使用：

Fr ≦ Frperm
Fa ≦ Faperm

式中Frperm、Faperm容許徑向力和軸向力(N)

Frperm =fw　f

Frtab≦fw　Frmax

Faperm=Fatad
式中
fw　　　　　作用力位置系數

作用力方向系數

Frtab、Fatab　徑向力和軸向力的容許值(N)
Frmax　　　　徑向力的最大容許值(N)

輸出軸轉速與電動機極數(POLES/R.P.M)的關係十
選擇輸出軸轉速時，為了多種速率的使用方便性，可選擇使用不同的電動機極數，搭載於減速機上，即可得到不同需求的輸出軸出軸回轉速。例如表四：

改變電動機極數的輸出軸轉速(表四)

減速比RATIO	頻率HZ	額定轉速R.P.M	極數POLES	輸出轉速R.P.M
1:30	50	1400	(4P)	46.6
1:30	50	900	(6P)	30.0
1:30	50	700	(8P)	23.3

但選用時，應考量輸出軸的轉矩需求值及減速機座之負載容量必需滿足C≧k的適用型號。

MCN明椿牌【導流式超低溫感應電動機】技術參數：

電動機性能表(表五)　　3Phasa.230/400(±5%)Volt/50HZ.CONT.INS/F.IP/54.IEC/B14

電機框號
Frame ,-P

額定功率
Prate/Kw

額定轉速
min-1

額定電流
Itated/A

功率因素

cos

效率

額定轉矩
Trated(N．m)

堵轉轉矩
%

啟動轉矩
%

轉動慣量
kg.m2

063　-4

0.12

1380

0.40

0.72

0.82

1.7

0.24

063　-4
071　-6

0.18
0.18

1380
850

0.60
0.75

0.70
0.71

67
64

1.25
1.89

2.5
4.5

2.5
4.1

0.31
0.77

071　-4
071　-6

0.25
0.25

1350
850

0.82
1.00

0.70
0.63

65
66

1.72
2.60

4.4
6.4

4.6
5.7

0.77
0.94

071　-4
080　-6

0.37
0.37

1380
880

1.20
1.40

0.70
0.67

72
63

2.54
4.00

5.3
7.6

5.8
8.4

0.94
1.12

080　-4
080　-6

0.55
0.55

1400
900

1.60
2.10

0.72
0.68

73
65

3.75
5.90

10.2
13.6

9.5
12.4

1.12
1.50

080　-4

0.75

1400

2.00

0.67

5.14

13.2

13.3

1.50

090S -4

1.10

1420

2.60

0.80

7.45

18.5

16.7

2.50

090L -4

1.50

1420

3.50

0.80

10.10

31.0

29.1

3.50

100L -4

2.20

1730

5.6

0.78

15.00

54.0

46.5

4.75

100L -4

3.00

1730

7.3

0.81

20.20

64.6

62.6

5.88

112M -4

4.00

1730

8.5

0.91

26.50

84.8

71.6

20.10

表五：	技術參數是做為230/400V-50HZ連績額定專用型，且其電壓值±5%以內是被允許的。其它使用電壓(例200/220-50/60.220/440-50/60.240/480-60)技術參數請洽本公司技術部門。

選用機種(表六)

選用配附	特性說明	電機型別
機械車庫專用型	電機使用額定5Min，制動器制動比率>150%，電壓同下	MP
汎用型附制劫器	電機使連續額定，配用制動器輸入電壓Dc90~99Volt	MB
指定採用電動扇	無電機同軸扇，改裝強制電動風扇，電壓Ac200~240Volt	MA
變頻專用電動機	附強制冷卻風扇及微控譯碼器-輸出Dc4.75~30Volt-600ppr	MI

安裝海拔高度 h/[m]對功率的影響(表七)

h/(m)	≦1000	2000	3000	4000
Ph/PN	1	0.95	0.90	0.85

表七：Ph─海技高度不同時能輸出的電動機功率　　　PN─電動機的額定功率

環境溫度Tamb對電機功率的影響(表八)

Tamb/(。C)

≦40

0.95

0.90

0.85

0.80

表八：P

─不同環境溫度時所輸出的電動機功率

　　　PN─電動機的額定功率

計算電動機的總損大功率

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