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| 隨著微處理器技術的日新月異，大功率、高性能半導體功率器和伺服馬達所需永磁材料製造工藝的發展及其性價比不斷提高，交流伺服電機和交流伺服控制系統已經成爲當前工業領域中，實現自動化的基礎技術。
台達ASDA交流伺服驅動器以掌握核心的電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發；提供全方位的伺服系統產品。全系列產品之控制迴路均採用高速數位信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟體分析與監控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。 |
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伺服系統 – 交流伺服馬達與驅動器
SELECTION GUIDE
台達交流伺服系統選型重點
伺服系統必須把馬達、驅動器、控制器、線材與通訊視為完整組合。正式選型前應先建立運動條件，再依原廠型錄核對連續轉矩、峰值轉矩、速度、慣量與通訊介面。
- 整理負載慣量、運動行程、加減速時間與週期
- 計算連續及峰值轉矩與最高轉速
- 確認剎車、編碼器、電源與通訊需求
- 核對驅動器、控制器、電纜與周邊相容性
本區為選型說明；工程規格數值仍以本頁正式型錄及「查看文字規格資料」為準。
常見選型問題
伺服馬達與驅動器可以跨系列搭配嗎？
不可自行假設相容。必須依原廠系列配對表、容量、編碼器與韌體條件確認。
伺服選型為什麼要提供負載慣量？
負載慣量會影響加減速、響應與穩定性，是容量及機械傳動比評估的重要條件。
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